[Atmel][Sama5d3-xp] - Boot sequence

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Sama5d3的boot sequence主要分為三個階段

  • ROM code
  • AT91Bootstrap
  • U-Boot

Boot

開機的流程如下圖

  1. ROM code先確認目前是由何種方式boot(Flash or SD card)，若選定的存取裝置中存在AT91Bootstrap，則ROM code會負責將此段二進位檔讀取一份到SRAM，接著跳過去
  2. AT91Bootstrap負責相關的硬體配置，另外也必須將存取裝置中的U-Boot/barebox讀取一份到SDRAM/DDRAM，接著跳過去
  3. U-Boot負責將Kernel從儲存裝置讀取一份到SDRAM/DDRAM，之後即開始執行Kernel

一般Kernel會是Linux kernel，但也可以在bootstrap設定好相關硬體後載入其它OS，甚至沒有OS直接進入一無窮的while，照順序性的執行任務

也可以在Bootstrap時只設定需使用到的硬體，接著直接執行相關任務，也就是說從ROM code跳到RAM之後就開始執行任務

當然還有各式各樣的不同應用，使用者只要知道當ROM code結束之後會跳到SRAM開始執行程式，其它端看需求使用

Memory map

下圖為Sama5d3的儲存裝置配置圖，有了這張圖即可得知需把各段的程式碼放置何處，例如AT91Bootstrap就要放在offset 0x000000的地方，而U-Boot則需放在0x040000