一般開發版都會有sample code來協助使用這開發，Atmel也不例外，Sama5d3-Xplained的sample code可以在官方網站下載
http://www.atmel.com/tools/SAMA5D3SOFTWAREPACKAGE.aspx
那要如何放到板子上跑起來呢？
Sama5d3-Xplained有SRAM和DRAM，因此可以將程式放在其中一塊記憶體上跑，不過因為這塊板子的SRAM只有64KB * 2，而DRAM有512MB，因此可以盡量將程式放在DRAM上
建置
我們以./examples/getting-started為例，此例為控制板子上兩顆LED燈，此範例的make file在./examples/getting-started/build/gcc，簡單看一下make file可以看到MEMORIES可選擇sram/ddram，部分範例只能選擇ddram，因為sram的size不夠大，也可以調整TRACE_LEVEL，另外也可以看到CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-，這裡目前嘗試無法使用在bootstrap/uboot/kernel上使用的arm-linux-guneabi-，看起來是linker script的問題，推測修正相關command到較新版本即可使用，不過懶得去改linker script，直接用預設的cross compile就好，所以先安裝它吧
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
接著一般我們第一件事會下make clean，結果也跑出error，因為make file裡的clean使用的是cs-rm，我們直接替換成rm即可成功clean
make clean
要建置出程式就使用
make all
在make file的同層目錄下即可看到bin資料夾，裡面的的兩個bin檔即是需要的執行檔，以sram結尾的就是放到sram，以ddram結尾的則是放到dram
sram
和uboot和bootstrap一樣，需先將NAND CS pin斷開，然後RESET，看見顯示RomBoot後接回NAND CS pin，接著打開smaba tool，在NandFlash頁面選擇Enable NandFlash –> Execute，接著Erase all
–> Execute
因為sram在rom code執行完之後即可使用，不需要額外的初始化，因此直接將程式放在原本bootstrap的位置，rom執行完後即會JMP過來，Send Boot File –> Execute，然後選擇sram結尾的bin檔，之後按RESET，可在uart看到以下訊息
且也可看到板端的兩顆LED分別以不同的頻率閃爍
dram
dram和sram較不一樣的是，dram需透過bootstrap來進行初始化的動作之後才可正常使用，不過這bootstrap需做些特別的設定
bootstrap的建置及下載位址可參考相關連結，這邊只針對設定的部分
首先我們在./at91bootstrap/binaries下
make menuconfig
就可以看到選單畫面，有兩個地方需要設定
1. Image Loading Strategy -> (X)Load 1 MB into start of SDRAM
2. Demo Application Images storage Setup -> (0x20000000) The External Ram Address to Load Demo-App Image
建置完程式之後就可以依照燒bootstrap方式燒到flash，不過要特別注意在使用sma-ba的Send Boot File之前必須先Enable OS PMECC parameters
打開smaba tool，在NandFlash頁面選擇Enable NandFlash –> Execute，Erase all –> Execute，Enable OS PMECC parameters -> Execute，Send Boot File
接著在Address填上0x40000(bootstrap JMP之後的位址)，Sned File Name就選以dram結尾的sample code的bin檔，最後按Send File
成功之後按RESET可在UART看到以下訊息，和sram不同的是多了bootstrap的相關訊息
且也可看到板端的兩顆LED分別以不同的頻率閃爍